Если ни одна из кнопок не была нажата, будет выполнено действие

Если не планируется назначать действия цифровым кнопкам, то нужно оставить опцию "Выход из IVR" и задать таймаут ожидания равным одной секунде. В случае привязки действий к цифровым кнопкам лучше оставить таймаут по умолчанию или скорректировать его адекватно ситуации.